GTEM室中无人车系统的电磁辐照效应研究

摘要：

为验证无人装备的电磁环境适应性问题,在GTEM室中用连续波对无人车系统及其传感器组件进行了电磁辐照试验.发现无人车系统整体敏感频率为150 MHz、200 MHz和250 MHz,无人车系统对200 MHz的连续波干扰最敏感,到靶场强24.9 V/m时会发生碰撞.同时给出了敏感频率下传感器的故障场强阈值.被试无人车系统工作日志和传感器数据的分析表明,受电磁干扰影响,无人车系统感知模块会出现激光雷达数据异常、毫米波雷达死机、摄像头传输线缆连接中断等现象,最终造成无人车构建地图异常、异常停止、碰撞等故障.该文为无人装备的电磁防护设计提供了参考,有助于我国智能装备在复杂电磁环境下的安全性研究.

关键词：无人车系统、GTEM室、电磁辐照、连续波

分类号：TJ430.6;TN97;TP29

资助基金：国防基础科研计划;河北省自然科学基金;河北省高等学校科学技术研究重点项目

在线出版日期：2023-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-26