服务机器人自然语言处理的研究与应用

摘要：

目的:以服务机器人的自然语言处理为目标,主要研究场景信息分析、自然语言任务信息理解等问题,最终求解出机器人的最优动作序列.方法:使用关键字搜索算法处理自然语言,通过格式化处理、分组标记和谓词转换等技术处理为特定格式的指令语言,之后使用回答集编程(Answer Set Programming,ASP)技术对指令语言任务信息进行规划,求解出最佳的机器人动作序列,并改进ASP在自然语言任务规划中的性能.结果:通过试验验证关键词搜索算法,在自然语言任务处理中较简单处理方式,有明显的性能提高.结论:关键字搜索算法能很好的完成自然语言处理任务,并可提高任务规划的性能,以及提升服务机器人自然语言处理的整体效率.

关键词：服务机器人、自然语言处理、关键字搜索、回答集编程

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高等学校自然科学研究重点项目2013A217;合肥师范学院青年基金项目2015QN15,2017QN19

在线出版日期：2018-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：61-69