基于MATLAB的喷药机器人及虫害识别探究

摘要：

为减少喷洒农药对农业生产者的身体损害,研究了替代人工喷药的机器人以及植物虫害图像识别技术,阐述了喷药机器人的结构框架及喷药机器人的基本功能——行进、视频采集、农药喷洒.喷药机器人工作过程中通过视频采集系统传送采集到的农作物图像,工作人员利用MATLAB软件进行图像处理,通过计算机分析发现植物叶片上的病害后,远程控制喷药机器人向有病害的植物喷洒适量的农药.实验结果表明,利用喷药机器人发现病害、喷洒农药的技术可行.

关键词：喷药机器人、虫害识别、MATLAB、图像处理

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家开放大学青年教师基金项目;安徽广播电视大学科研项目

在线出版日期：2020-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：92-96