基于STM32温室大棚作业车控制系统的研究与设计

摘要：

为减轻温室大棚作业劳动强度,减少作业过程对劳动者身体的伤害,将物联网技术与电机控制相结合,设计了温室大棚作业车的远程控制系统.该控制系统基于STM32主控芯片,采用SIEMENS Smart 700IE面板设计开发,主要由上位机、通讯模块、下位机三部分组成,通过温湿度传感器、超声波测距、蓝牙通讯以及电机驱动器实现对温湿度数据实时采集、作业车避障及速度参数调节的控制,达到操作者在监控室对机械和田间作物进行远程操控目的.

关键词：作业车、STM32、远程控制

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：安徽省高等学校自然科学研究重点项目“农业多功能遥控作业车设计与研究”;安徽广播电视大学青年教师基金项目“农作物秸秆饲料加工机械化技术研究”

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：92-96