多传感器融合在机器人位置感知中的应用研究

摘要：

传感器在目前的社会实践中有着非常广泛的应用，而且传感器的类型是非常多样的，比如压力传感器、温度传感器、重力传感器等。对智能机器人的发展进行分析，机器人在位置感知的过程中，如果是单纯利用某一种传感器，机器人的定位以及移动会出现问题，所以为了保证机器人位置感知的准确性，在智能机器人的研究中，多传感器融合成为了一个重要的主题。文章结合目前的社会实践以及相关研究对多传感器融合在机器人位置感知中的具体应用做分析，旨在为现阶段的工作开展提供参考。

资助基金：^A河北省科学技术研究与发展计划项目^B（2021ZC010）^D1

在线出版日期：2023-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49