室内多旋翼无人机飞行数据测控平台的研究
在多旋翼无人机驱动控制系统飞速发展的今天，多旋翼无人机所能够承担的工作愈加繁复，其中绝大部分均是通过在无人机机身结构上安装附加测量仪器以实现相应的要求。此种做法改变了无人机原先的动力学系统，极易使得无人机在飞行过程中因控制算法与实际状况不匹配而坠毁。针对此状况，一款室内多旋翼无人机飞行数据测控平台及其使用方法，其结构简单，可有效避免无人机因设计或操作不当而损坏，并能够在室内通过模拟户外飞行时的环境状态，对于无人机的各项飞行参数进行测量。同时，本文对于无人机测量的构成及设备布局进行了简要介绍，并通过 Ansys Fluent 对环境风进行了流体仿真，确保了环境模拟系统设计的合理性。该平台可以用于组装无人机设计方案的可行性与稳定性测试。
2023-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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