基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度研究

摘要：

随着工业自动化技术的不断发展，机器人在自动化生产领域中得到了广泛的应用。焊接是工业生产中非常重要的一种工艺，对焊件质量有着直接影响。基于计算机视觉技术的焊接机器人在复杂场景下实现自动精准定位是其工作的关键，而机器人运动精度、定位精度和作业稳定性会直接影响其工作精度。本文针对计算机视觉系统中常用的图像处理方法进行了研究讨论，分析比较了常用算法的特点与优劣，介绍了利用计算机视觉技术实现快速精确检测焊接位置所需采用的几种主要技术手段，并针对不同焊接环境进行了详细分析。

关键词：计算机视觉、焊接、定位精度、机器人

在线出版日期：2023-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4