基于单片机的导盲杖智能控制系统设计
传统导盲杖控制系统采用超声波发射设计避障模块，但无法在短时间内准确检测出障碍物的具体
位置，并作出告警提示，缺乏智能性与实用性。基于此，引入单片机，设计了一种全新的导盲杖智能控制系统。
系统硬件的微处理器采用型号为 STM26L102 的单片机，检测速度优势显著。设备采用周期性连续抓拍方法，
设计系统图像采集模块，将系统单片机与超声波发射相结合，设计智能避障模块，探测行进过程中的障碍物，
并通过导盲杖发出语音或振动告警。通过测试，本文设计的控制系统识别障碍物的准确率较高，能够更加精
确地控制导盲杖。
单片机、导盲杖、控制系统、智能
^A2022 年陕西省大学生创新创业训练计划项目^B（XJY2022DC39）^D1
2023-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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