基于稠密场景的矿石定位算法

摘要：

矿石定位算法是基于工业物料皮带上矿物运输过程,解决传统阈值分割算法在不同运输时段中对背景变换、物料堆叠、矿石尺度差异适应性差的情况,实现稠密复杂场景下矿石的精准定位与分割的.通过采用EDT-T算法进行矿石定位,采用目标检测模型EfficientDet(EDT)对实时矿石图像进行训练、预测,并结合传统阈值分割算法对定位框预测结果进行校正与补充.EDT-T在定位框的IoU达到80.2％,漏检率1.3％,提升了稠密场景下定位框的预测精度,为后续智能决策系统提供可靠输入.

关键词：深度学习、目标检测、矿石定位、稠密场景

资助基金：^A矿物加工流程大数据关键技术研究与应用^B2019YFE0105000^D1

在线出版日期：2023-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：242-245