座椅发泡材料机器人浇注轨迹设定技巧

摘要：

发泡是汽车座椅的关键部件，发泡提供了座椅的形状和轮廓，汽车座椅发泡的质量直接影响乘客乘坐的舒适度和安全性。为了提高座椅发泡质量的一致性和稳定性，越来越多的厂家在生产座椅发泡时，采用机器人控制发泡材料的浇注轨迹。本文基于 ABB 机器人控制系统，说明机器人浇注轨迹示教过程，研究出多种座椅类型的浇注轨迹设定技巧，满足不同座椅类型的发泡材料浇注要求，有效解决了实际生产过程中的难题，提高了发泡生产的合格率，对整个座椅发泡工业有一定的借鉴作用。

关键词：座椅发泡、聚氨酯发泡、机器人轨迹、浇注轨迹

在线出版日期：2022-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：106-109