人机协同带电作业机器人系统设计研究

摘要：

在我国电力工程建设规模不断扩大的背景下，电力行业生产力不断提高，各项技术也取得许多创新成果。在配电网工作过程中，带电作业是提高检修工作效率的有效方式，但是带电作业存在一定的危险性，所以为了提高带电作业工作安全性，必须进行机器人技术研究，通过机器人协助工作人员完成相应的高风险作业。本文对人机协同带电作业机器人系统设计方面进行了深入研究与分析，并提出合理的意见和措施，旨在进一步提高机器人系统的设计水平。

关键词：人机协同、带电作业、机器人、系统设计、优化措施

在线出版日期：2022-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21