装药台车送管器退管速度控制研究

摘要：

因装药台车送管器的控制电流与退管速度是非线性的关系，造成了在不同的乳化炸药耦合度下，退
管速度不能简单地用线性公式来表达。在竖向中深孔爆破（孔深超过 30m）应用中，使用 PID 控制退管速度效果较好，而在矿山、隧道等水平短孔爆破（孔深不超过 5m）应用中，使用 PID 控制退管速度的效果不佳，因为水平短孔退管时间太短（15s 以内）。应用软件对送管器电流与退管速度进行曲线拟合，可很好地解决装药台车的送管器电流与退管速度非线性问题。

关键词：乳化炸药、装药台车、曲线拟合

在线出版日期：2022-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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