俯仰式抓取机器人设计

摘要：

工业机器人已经广泛应用于装配生产线，提质、增效、降低成本是其发展方向之一。以此为目标，设计了一种气动俯仰抓取机器人，运动关节均以气缸驱动，适用于重复性高的装配工作。利用 NX 软件建模，并对关键部件进行有限元分析，以验证结构的合理性。

关键词：抓取机器人、末端执行器、有限元分析

在线出版日期：2021-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：197,199