浅谈数字仿真对提高无人机安全飞行的意义

摘要：

本文针对地面滑跑起飞和着陆段是无人机事故的多发段,提出通过建立无人机地面动力学模型,采用数字仿真形式对起飞和着陆段进行仿真及控制率验证,既可以减少不必要的滑跑实验以减少成本,又能提高无人机安全飞行性.探讨了地面运动仿真对提高安全飞行的作用,并对无人机地面建模做了简要分析.

关键词：数字仿真、无人机、安全性、建模

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资助基金：^A2020年梧州市科学研究与技术开发计划项目^B合同200220013;梧州学院2020年校级教育教学改革工程Wyjg2020C022^D1

在线出版日期：2022-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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