工业机器人的运动学建模研究

摘要：

机器人运动学建模在机器人的优化和开发中占据重要地位,如何准确快速的对运动学模型进行建立工作越来越具有重要性.本文通过分析研究工业机器人运动学建模,从而完善机器人运行学建模的相关理论.

关键词：运动学模型、坐标变换、工业机器人、研究

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资助基金：^A安徽省高等学校2018年度重点自然科学研究项目^BKJ2018A0187;池州职业技术学院院级重点教学研究2020jyxm08;池州职业技术学院院级自然重点科学研究2020yjzrzd05^D1

在线出版日期：2022-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：61,72