基于机载 LIDAR 点云的垃圾山勘测研究

摘要：

由于垃圾山附近环境污染且具有地表凹凸不平、地质疏松等特点，采用传统的测量方式不仅耗时长、效率低，而且采集人员的个人安全也很难得到保障。针对这些问题本文提出了无人机载激光 LIDAR 获取山体精准数据的测量方式。利用 LIDAR 对垃圾山进行扫描得到数据，结合高精度惯导数据解算来获得高精度点云，再通过 MATLAB 数据处理得到目标区域精确的点云坐标数据，作为填埋量计算的重要原始数据。实验结果表明，利用机载 LIDAR 技术能够满足相关规范要求，可以有效获取垃圾山土方数据以及地表信息，具有很大的应用前景。

关键词：无人机机载 LIDAR、垃圾山勘察、垃圾填埋、MATLAB、点云数据处理

在线出版日期：2021-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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